NVIDIA Agent ToolkitがOmniverseライブラリで拡張、AIエージェントによるシミュレーション対応ワールド構築を可能に

Omniverseライブラリが提供するフィジカルAI機能
ソフトウェア開発企業によるOmniverseライブラリの活用

Omniverseライブラリが提供するフィジカルAI機能

NVIDIA Agent Toolkitは、AIエージェントの構築を支援するソフトウェアコンポーネントのコレクションです。Omniverseライブラリは、以下の機能を提供し、エージェントの能力を3DおよびフィジカルAIのワークフローへと拡張します。これらの新しいOmniverseライブラリは、GitHubで公開されています。

NVIDIA RTX センサーシミュレーション (ovrtx): 3Dシーンからカメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサー出力を生成し、フィジカルAIシステムが仮想環境をどのように認識するかをテストできます。詳細については、既存のアプリケーションへのNVIDIA Omniverse RTXセンサーシミュレーション統合に関するブログ記事も参照できます。
物理的動作 (ovphysx): GPUで高速化された物理演算を使用し、衝突、質量、摩擦、運動などの特性を3Dシーンにもたらします。これにより、オブジェクトとシステムがシミュレーションでどのように相互作用するかを事前にテストできます。
シミュレーション対応3Dオブジェクト (CAD-to-SimReadyスキル): CADデータをOpenUSD上に構築されたSimReadyアセットに変換し、フィジカルAIシミュレーションと仮想テストに必要な特性を3Dコンテンツに付与します。

また、BlenderにOmniverseライブラリを統合するための新しいブループリントもGitHubで利用可能です。この統合のデモはYouTubeで確認できます。

ソフトウェア開発企業によるOmniverseライブラリの活用

SideFXやPTCといったソフトウェアメーカーに加え、ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI、Palatialなどのスタートアップ企業がNVIDIA Agent Toolkitの一部となったOmniverseライブラリを早期に採用し、開発に活用しています。

SideFXは、OpenUSDワークフローやovrtx、ovphysxライブラリを使用し、同社の「Houdini」プロシージャル3Dコンテンツ制作ワークフローへのエージェント統合を模索しています。SideFXの社長兼CEOであるKim Davidson氏は、この取り組みがテクニカルアーティストにコンテンツ生成、物理挙動テスト、シミュレーション準備の新たな手段を提供すると述べています。

PTCのCADおよび製品データ管理(PDM)プラットフォーム「Onshape」は、OpenUSDとovrtxを活用し、クラウドネイティブな設計ワークフローと物理シミュレーションを連携させています。これにより、製品設計データと、CAD、PDM、コラボレーション、シミュレーションといった各ワークフローとの一貫性が保たれます。PTCの社長兼CEOであるNeil Barua氏は、NVIDIA Omniverseライブラリが製品設計のより早い段階での検証やテストを可能にするシミュレーション対応ワークフローの実現に貢献していると語っています。詳細はPTC Onshapeのブログ記事でも確認できます。

SIGGRAPHで展示された「SimReady」Blenderは、NVIDIA OmniverseライブラリとNVIDIA NemoClaw™を使用してBlender上で構築されたサンプルワークフローです。このワークフローは、NVIDIA RTX Spark™を搭載したコンパクトなRTXシステムから、NVIDIA GB300搭載のNVIDIA DGX Station™に至るまで、様々なローカル環境で実行可能です。これに関する詳細はNVIDIAのブログ記事で紹介されています。

NVIDIA Inceptionプログラムに参加している企業を含むスタートアップ各社も、Omniverseのライブラリやスキルを活用し、エージェントが支援するアセットおよびシーン準備のワークフローを導入しています。PalatialはCAD-to-SimReadyスキルでSimReadyアセットの作成と検証を自動化し、LightwheelはOpenUSDを基盤とするOmniverse Content AgentsをSimReadyGen技術に活用してテキストプロンプトから物理的に正確なSimReadyアセットを生成しています。ForgeCADやMoonlake AIも、Omniverseの機能を活用したエージェント駆動型の3Dコンテンツワークフローを模索し、フィジカルAIシミュレーション用のアセット生成、拡張、準備の効率化に取り組んでいます。

SIGGRAPHでのNVIDIA基調講演も参照できます。詳細な情報や利用可能なサンプル、ドキュメントについては、NVIDIA Omniverseのウェブサイトをご確認ください。