NVIDIAがフィジカルAIモデル群をリリース、グローバルパートナーが次世代ロボットを発表

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新たなオープンモデルがロボットによる学習とリーズニングを前進

NVIDIAは、開発者が次世代AIロボットや自律マシンの開発に集中できるよう、オープンモデル群を構築しました。これらのモデルはHugging Faceで提供されており、以下のものが含まれます。

Franka Robotics、NEURA Robotics、Humanoidは、GR00T対応ワークフローを活用し、ロボットの新しい動作のシミュレーション、トレーニング、検証を行っています。Salesforceは、Cosmos ReasonとNVIDIAの動画検索および要約用Blueprintを組み合わせ、ロボットが撮影した映像データを分析しています。LEM Surgicalは、NVIDIA Isaac for HealthcareとCosmos Transferを活用し、NVIDIA Jetson AGX Thor™とHoloscanを搭載したDynamis手術ロボットの自律アームをトレーニングしています。XRLabsは、外科医にリアルタイムAI分析によるガイダンス機能をもたらしています。

ロボット開発のための新たなオープンソースシミュレーションとコンピューティングフレームワーク

NVIDIAは、複雑なパイプラインを簡素化し、研究から実世界への移行を加速する新たなオープンソースフレームワークをGitHub上で公開しました。

  • NVIDIA Isaac Lab-Arena：シミュレーション環境における大規模なロボットポリシー評価とベンチマークのための協調システムを提供します。評価層とタスク層はLightwheelとの緊密な連携の下で設計されています。Isaac Lab-Arenaは、LiberoやRobocasaといった業界をリードするベンチマークと接続し、テストを標準化します。

  • NVIDIA OSMO：クラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークであり、ロボット開発を単一のコマンドセンターに統合します。OSMOは、合成データ生成、モデルトレーニング、ソフトウェアインザループのテストなどのワークフローを定義、実行することを可能にし、開発サイクルを加速します。OSMOはHexagon Roboticsなどのロボット開発者によって活用され、Microsoft Azure Robotics Acceleratorツールチェーンに統合されています。

NVIDIAとHugging FaceがオープンソースのフィジカルAI開発を加速

ロボティクスはHugging Faceにおいて最も急速に成長している分野であり、NVIDIAのオープンモデルとデータセットがトップのダウンロード数を占めています。NVIDIAはHugging Faceと協力し、オープンソースのIsaacおよびGR00Tテクノロジを主要なオープンソースロボティクスフレームワークであるLeRobotに統合しています。これにより、統合されたソフトウェアおよびハードウェアツールへの効率的なアクセスを提供し、エンドツーエンドの開発を加速します。

Hugging FaceのオープンソースヒューマノイドReachy 2は、NVIDIA Jetson Thor™ロボティクスコンピューターとの完全な相互運用が可能で、開発者はGR00T N1.6を含むあらゆるVLAを実行できます。Hugging Faceのオープンソース卓上ロボットReachy Miniは、NVIDIA DGX Spark™と完全な相互運用が可能となり、NVIDIAの大規模言語モデルやローカルで動作する音声およびコンピュータービジョン向けオープンモデルを活用したカスタム体験を構築できます。

ヒューマノイドロボット開発者がNVIDIA Jetson Thorを採用

NVIDIA Jetson Thorは、リーズニング機能を備えたヒューマノイドロボットの膨大な演算要件を満たします。CESでは、ヒューマノイド開発者たちがJetson Thorを統合した最先端のロボットを披露しています。

  • NEURA Robotics：Porscheデザインの第3世代ヒューマノイドに加え、精密な操作向けに最適化された小型ヒューマノイドを投入。

  • Richtech Robotics：複雑な作業環境での高度な操作と移動を実現する移動型ヒューマノイドDexを発表。

  • AGIBOT：産業用および民生用のヒューマノイドと、Isaac Simと統合されたロボットシミュレーションプラットフォーム、Genie Sim 3.0を導入。

  • LG Electronics：屋内での家事を幅広くこなせるように設計された新しい家庭用ロボットを発表。

  • Boston Dynamics、Humanoid、RLWRLD：既存のヒューマノイドロボットにJetson Thorを統合し、ナビゲーションと操作能力を強化。

フィジカルAIを産業用エッジへ

NVIDIA Jetson Orin™ユーザーにコスト効率に優れた高性能アップグレードパスを提供する新しいNVIDIA Jetson™ T4000モジュールは、NVIDIA Blackwellアーキテクチャを自律型マシンおよび汎用ロボティクスにもたらします。今月後半に提供開始予定のNVIDIA IGX Thorは、産業用エッジ領域にロボティクスを拡張し、高性能AIコンピューティングを提供します。

以下のパートナー企業は、エッジAI、ロボティクス、組み込みアプリケーション向けにThor搭載システムを提供しています。

CaterpillarはNVIDIAとの協業を拡大し、建設および鉱業分野の設備や作業現場に高度なAIと自律性を導入します。CaterpillarのCEOであるJoe Creed氏は、1月7日（水）の基調講演において、NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデントであるディープゥ タラ氏と共に詳細を発表する予定です。

詳細については、NVIDIA Live at CESをご覧ください。

本発表資料は米国時間2026年1月5日に発表されたプレスリリースの抄訳です。NVIDIAに関する詳細はNVIDIA公式ウェブサイトをご確認ください。

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