ｕｇｏのAIロボット向け模倣学習キットの概要
ｕｇｏが提供するこのキットは、人が行った操作デモ（デモンストレーション）をデータとして収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習（Imitation Learning）に最適化された研究開発用ロボットです。
特徴
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双腕7DoFアーム＋自律移動を備えた国産ロボット（ｕｇｏ Pro R&Dモデル）
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専用のバイラテラルコントローラで直感的な遠隔操作が可能
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LeRobot OSS準拠で、ACT・SmolVLA・Diffusion Policyなど主要モデルに対応
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RGB映像・関節角・力トルクなど、行動学習に必要な高品質データを収集
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国内メーカーによる保守・セキュリティ対応
製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など幅広い産業領域への応用が可能です。
キット提供開始の背景
世界では、Physical IntelligenceやHumanoid Roboticsを中心に、ACT（Action Chunking with Transformer）、SmolVLA、Pi-0 / Pi-0.5、RT-2 / Diffusion Policyなど、多数のVLAモデル研究が加速しており、「大量のロボット動作データ」が研究開発の鍵となっています。
ｕｇｏのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、国産であることによる扱いやすさ・安全性、双腕×移動体構成によるデータ汎用性、国内での迅速なサポートが高く評価されています。これらの特性は、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業・物流業・研究機関のニーズと高い親和性があります。Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏと協力し、日本国内におけるフィジカルAI研究エコシステムの拡大に貢献するとしています。
Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス
Forcesteed Roboticsは、本キットの販売だけでなく、最大限に活用するための支援を実施します。
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導入コンサルティング（用途設計／データ収集設計）
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模倣学習・VLAモデル学習環境構築（オンプレ・クラウド）
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AIモデル学習代行（ACT／SmolVLA／Diffusion Policyなど）
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評価・PoC支援
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研究支援・技術伴走
ｕｇｏのロボットとForcesteed RoboticsのAIスタック（Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術等）を組み合わせることで、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援する方針です。
会社概要
株式会社Forcesteed Robotics
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所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO ８１５
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設立：2024年07月29日
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代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
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事業内容：AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装、Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援、RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー
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Webサイト：https://www.forcesteed.com/
ｕｇｏ株式会社
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所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
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設立：2018年2月20日
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代表者：代表取締役CEO 松井健
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Webサイト：https://corp.ugo.plus/
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